德国居留许可是一份允许外国人在德国逗留超过90天的证件。不同类型的居留许可允许不同时间在德国逗留，如临时居留许可、学习目的临时居留许可、婚姻目的临时居留许可和永久居留许可。申请德国居留许可需要满足一些要求，如持有有效护照、没有犯罪记录、精通德语、有德国健康保险等。申请人需要填写申请表并预约，然后提交申请材料。申请人需要注册德语地址，并从德国公司获得健康保险，并开设一个德国银行账户。 以上是对这段文本的概括。