985211 双一流
1967年毕业于南京航空学院自动控制及特种设备系,1983-1986年在美国卡内基--梅隆大学(CMU)机器人研究所从事机器人学及基于传感器的控制系统的研究,1986-1995年在中科院沈阳自动化所从事移动机器人及机器人总体设计研究,任国家863计划智能机器人型号总设计师,机器人工程部副主任,中国自动化学会理事,机器人专业委员会主任,1995年调到上海交通大学,机器人研究所所长。
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